KG 모빌리티(이하 KGM)가 인공지능 기술 역량 강화를 위해 한국기계연구원(이하 기계연) 및 한국전자통신연구원(이하 ETRI)과 AI 휴머노이드 기술 개발을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다.
이번 협약식은 2026년 3월 19일 대전 유성구 소재 한국기계연구원에서 진행되었으며 KGM 황기영 대표이사, 기계연 류석현 원장, ETRI 방승찬 원장 등 각 기관 관계자들이 참석했다.KGM은 지난 16일 ETRI와 자율주행 AI 기술 관련 LOI를 체결한 데 이어 이번 MOU를 통해 AI 기술 개발의 속도를 높이고 있다. 이번 협력은 '자율성장 AI 휴머노이드 전략연구단'이 추진하는 국책 과제의 일환으로, 글로벌 수준의 로봇 기술 경쟁력을 확보하고 실제 산업 현장에서의 임무 수행 능력을 제고하는 것이 핵심 목적이다.
전략연구단은 기계연과 ETRI를 포함한 연구기관, 국내 대학, 미국 및 유럽의 해외 연구소 등이 참여하여 산업현장과 일상생활에서 인간과 공존할 수 있는 K-AI 휴머노이드를 개발 중이다.삼자 간 기술협력을 통해 제조 현장의 요구사항이 기획 단계부터 반영된 맞춤형 로봇 개발이 추진된다. 주요 협력 내용은 차세대 휴머노이드 로봇 개발, 작업 능력 검증, 현장 안전성 및 적응력 평가를 포함한다. 특히 고난도 공정에서의 작업 수행 능력을 검증하고 기존 작업자와의 협업 과정에서 발생할 수 있는 안전 문제를 중점적으로 평가할 예정이다.KGM은 로봇의 성능 및 현장 적응력 평가를 위해 실제 생산 공정인 자동차 검사 공정과 부품 이송 조립 공정을 실증 환경으로 제공한다.
이를 통해 현장의 실질적인 요구 사항을 개발 과정에 투영하게 된다. 기계연은 산업 현장에 최적화된 표준 휴머노이드 로봇 플랫폼의 총괄 설계와 고하중 작업 및 정밀 제어가 가능한 구동 모듈, 전신 감각 시스템 등 구동 하드웨어 개발을 담당한다. ETRI는 복잡한 제조 환경을 인지하고 유동적 상황에 대처하는 차세대 지능을 개발하며, 작업자의 언어 지시를 이해하고 스스로 판단해 임무를 수행하는 자율 작업 알고리즘을 로봇에 적용하는 역할을 맡는다.
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