Boston Dynamics Atlas продемонстрировала технологию контроля всего тела '23 кг холодильник также вспыхнул'

*Этот контент переведен с помощью ИИ.

Boston Dynamics выпустила демонстрационное видео технологии управления всем телом, в котором ее гуманоидный робот Atlas включает в себя весь маленький холодильник.

Это видео имеет большое значение в том, что перед введением Hyundai Motor Group на производство автомобилей Atlas продемонстрировала способность управлять внешними объектами и точный контроль всего тела, требуемый в реальной рабочей среде. На демонстрационном видео Атлас принял полусгибаемое положение колена, чтобы поднять небольшой холодильник весом 23 кг, а затем надежно закрепил объект обеими руками, удержал центр и двинулся к назначенному столику.

Атлас, прибывший в пункт назначения, успешно выполнил контроль над всем телом с высокой степенью сложности, не двигая ногами, повернув только верхнюю часть тела на 180 градусов, чтобы безопасно положить холодильник на стол. Согласно объяснению Boston Dynamics, Atlas неоднократно тренировал движения в виртуальном пространстве с помощью обучения усилению на основе моделирования, которое в считанные недели создавало сложные рабочие планы и реализовывало их в реальных условиях.

Основываясь на этих методах обучения усилению, Атлас получил набор моторных способностей, которые позволяют ему самостоятельно распознавать и перемещать окружающую среду и холодильник, а также перемещать его в реальном мире. Атлас, показанный в этом видео, - это новейшая модель, разработанная с учетом коммерциализации фактических промышленных объектов, выходящая за рамки простой исследовательской модели, и ее ключевой особенностью является высокая производительность и совместимость компонентов.

Привод, являющийся основной движущей частью, применяемой к роботу, стандартизирован только на два типа, и проектируется обе руки и ноги в одинаковой симметричной структуре, что максимально повышает удобство обслуживания и эффективность замены деталей. Boston Dynamics рассчитывает, что такая конструкция стандартизации позволит достичь экономической эффективности при массовом производстве, а также планирует продолжить технические усовершенствования для внедрения Atlas на реальные промышленные объекты в будущем.

© STARNEWS. Đã đăng ký bản quyền. Cấm sao chép hoặc phân phối lại

*Этот контент переведен с помощью ИИ.