Boston Dynamics Atlas thể hiện kỹ thuật điều khiển toàn thân với tủ lạnh 23kg

*Nội dung này được dịch bằng AI.

Boston Dynamics đã công bố video thử nghiệm công nghệ điều khiển toàn thân vận chuyển toàn bộ tủ lạnh cỡ nhỏ của robot Humanoid Atlas.

Đoạn video lần này có ý nghĩa lớn ở chỗ Atlas chứng minh khả năng điều khiển vật thể bên ngoài được yêu cầu trong môi trường làm việc thực tế và khả năng điều khiển toàn thân một cách chính xác trước khi Tập đoàn ô tô Hyundai đưa vào hiện trường sản xuất. Trong đoạn video thử nghiệm, Atlas nằm tư thế nửa cong đầu gối để nâng chiếc tủ lạnh cỡ nhỏ nặng 23 kg, sau đó cố định ổn định vật thể bằng hai cánh tay, giữ thăng bằng và di chuyển đến bàn được chỉ định.

Đến nơi, Atlas đã thực hiện thành công thao tác điều khiển toàn thân có độ khó cao khi đặt tủ lạnh an toàn trên bàn bằng cách xoay 180 độ phần thân trên mà không di chuyển chân. Theo mô tả của Boston Dynamics, Atlas đã lặp đi lặp lại các hoạt động trong không gian ảo thông qua các khóa học tăng cường dựa trên mô phỏng lớn, chỉ trong vài tuần, có khả năng lập kế hoạch và thực hiện các nhiệm vụ phức tạp trong môi trường thực tế.

Dựa trên kỹ thuật học tăng cường này, Atlas đã tự nhận biết môi trường xung quanh và vị trí của tủ lạnh và thành công trong việc vận chuyển không chỉ 23 kg mà còn cả 45 kg tủ lạnh trong thực tế. Atlas là phiên bản mới nhất được phát triển dựa trên việc thương mại hóa hiện trường công nghiệp thực tế, vượt ra ngoài mô hình nghiên cứu đơn giản và có tính năng cao và khả năng tương thích linh kiện.

Chỉ có hai loại actuator được tiêu chuẩn hóa cho robot, và hai cánh tay và hai chân được thiết kế theo cùng một cấu trúc đối xứng để tối đa hóa tính tiện lợi bảo dưỡng và hiệu quả thay thế linh kiện. Boston Dynamics hy vọng thiết kế tiêu chuẩn hóa này sẽ đạt được hiệu quả hóa chi phí dựa trên quy mô kinh tế khi sản xuất hàng loạt và sẽ tiếp tục nâng cao công nghệ để đưa Atlas vào các lĩnh vực công nghiệp thực tế trong tương lai.

© STARNEWS. Все права защищены. Копирование и распространение запрещено

*Nội dung này được dịch bằng AI.