波士顿动力公司"Atlas"演示全身控制技术，"23公斤冰箱也闪闪发光"

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波士顿动力公司公开了本公司的人形机器人Atlas将小型冰箱整体搬运的全身控制技术演示视频。

此次视频是现代汽车集团实际投入汽车生产现场之前,Atlas证明了现实工作环境下所要求的外部物体操作能力和精密的全身控制能力,因此意义重大。 在演示视频中,阿特拉斯为了举起重达23公斤的小型冰箱,膝盖呈半弯姿势后,用双臂稳定地固定物体,保持重心,移动到指定桌子。

到达目的地的阿特拉斯成功完成了高难度全身控制动作,脚不动,上身旋转180度,将冰箱安全地放在桌子上。 据波士顿动力公司介绍，阿特拉斯通过大规模基于模拟的强化学习，在虚拟空间反复训练动作，仅用几周时间就具备了复杂的工作计划制定和执行能力，并在实际环境中实现。

基于这种强化学习技巧,Atlas获得了自行识别和接近周边环境和冰箱位置并进行移动的一系列运动能力,经过模拟学习,在实际现实中不仅成功搬运了23公斤,还成功搬运到了最多45公斤重的冰箱。 此次视频中出现的Atlas超越单纯的研究用模型,是考虑到实际产业现场商用化而开发的最新模型,其核心特点是具备高性能和零部件兼容性。

将适用于机器人的核心驱动部件Actuator标准化为两种,将双臂和双腿设计成相同的对称结构,最大限度地提高了维护便利性和零件更换效率。 波士顿动力公司期待通过这种标准化设计,在大量生产时能够实现以规模经济为基础的成本效率化,并计划今后持续进行技术高度化工作,以便将Atlas投入到实际产业现场。

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