KG 모빌리티(KGM)가 차세대 엔드투엔드(E2E) 자율주행 AI 기술 개발을 위해 한국전자통신연구원(ETRI) 및 (주)소디스와 의향서(LOI)를 체결했다. 지난 16일 대전 ETRI에서 열린 체결식에는 KGM 권용일 부문장, ETRI 최정단 본부장, 소디스 강찬호 대표 등 관계자들이 참석해 자율주행 AI 기술 개발 및 상용화를 위한 상호 협력을 약속했다.
이번 협력을 통해 KGM은 자율주행 시스템과 실제 도로 주행 데이터, 주행 시험 인프라를 제공한다. ETRI와 소디스는 이를 활용해 인공지능이 환경을 인지하고 차량을 직접 제어하는 범용 운전 지능 구현에 나선다. 기존 자율주행 기술이 인지, 판단, 제어를 단계별로 처리했던 것과 달리, 이번 연구는 하나의 통합된 AI 모델이 도로 상황 이해부터 조향 및 가감속 결정까지 동시에 수행하는 엔드투엔드 방식을 지향한다.
기술 개발에는 시각 정보와 언어적 개념, 상황 맥락을 통합 이해하는 멀티모달 기술이 적용되어 정교한 의사결정을 지원하게 된다. 구체적으로는 혼잡한 도로 환경에서 위험 상황을 예측하는 강화학습형 자율주행 AI SW와 악천후 등 불확실한 환경을 위한 인지·판단 AI 핵심 기술 개발이 포함된다. KGM은 ETRI가 보유한 국책 과제 원천기술과 자사의 실제 차량 데이터를 결합해 최적의 자율주행 모델을 도출할 것으로 전망하고 있다.
KGM 관계자는 이번 협력으로 차량 개발 단계부터 고도화된 자율주행 기능을 탑재해 제품 경쟁력을 높일 수 있게 되었다고 평가했다. 회사는 향후 자율주행 기술 고도화와 친환경차 라인업 완성을 병행하며 미래 성장 동력을 확보하고 지속 가능한 성장 기반을 다져 나갈 방침이다.
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